O livro de Números detalha a jornada do povo de Israel pelo deserto após a saída do Egito, em busca da Terra Prometida. Ele é nomeado pelas duas contagens da população realizadas nesse período, uma no início e outra antes de entrarem em Canaã, e acompanha duas gerações de israelitas. A narrativa foca na relação de Deus com Seu povo, destacando Sua misericórdia e paciência frente às constantes reclamações e rebeliões dos israelitas, incluindo o episódio dos quarenta anos no deserto. Além da progressão da viagem, o texto também apresenta leis e instruções divinas sobre a organização tribal, os deveres dos levitas e sacerdotes, rituais de purificação e ofertas, e a futura distribuição da terra, enquanto o povo enfrenta desafios e vitórias, como a derrota de reis inimigos e a nomeação de Josué como sucessor de Moisés.
