El libro Tiende tu Cama de William H. McRaven es un texto basado en las profundas lecciones de vida que el autor aprendió durante su riguroso entrenamiento como Navy SEAL y su larga carrera militar. El libro está estructurado en diez capítulos, cada uno enfocado en una lección clave, como empezar el día con una tarea cumplida y la importancia de nunca jamás darse por vencido. El propósito central del libro es ofrecer sabiduría esencial y consejos prácticos que inspiren a los lectores a desarrollar determinación, valor y honor, basándose en la premisa de que las metas más importantes están hechas de pequeños pasos. Los capítulos explorados en detalle ilustran estas lecciones con anécdotas vívidas del entrenamiento SEAL, destacando temas como el valor del trabajo en equipo, la necesidad de perseverar a pesar de que la vida no es justa, y la fortaleza que se gana al no temer al fracaso (o al "circo").