Lucas 2 narra el nacimiento de Jesús en Belén en el contexto del censo romano. María da a luz y acuesta al niño en un pesebre, señal de humildad y cumplimiento del plan de YHWH. Ángeles anuncian la buena noticia a los pastores, quienes van a adorarlo y glorifican a Dios. Luego se relata la circuncisión y presentación de Jesús en el Templo, donde Simeón y Ana reconocen al Mesías prometido. El capítulo concluye con Jesús niño en Jerusalén, mostrando sabiduría y conciencia de su misión, creciendo en gracia delante de Dios y de los hombres.
