Melalui Seri Mazmur 23 pendengar diajak merenungkan bahwa sesungguhnya kita adalah domba yang sangat membutuhkan tuntunan Sang Gembala. Di episode terakhir dari seri ini, pendengar ditantang untuk menerima undangan Tuhan mengalami kelimpahan dan sukacita di dalam kebajikan dan kemurahan yang Ia sediakan.
