A metodologia da Inspeção Baseada no risco consiste na estimativa da freqüência de falha e na determinação da conseqüência dessa falha, calculando-se o risco através do par [freqüência, conseqüência].
A freqüência, quando não conhecida com exatidão, é estimada através de freqüência de falhas genéricas e aplicação de fatores modificadores. A conseqüência considera a segurança, perdas econômicas e o impacto ambiental.