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Claudio Villas-Bôas nasceu em Botucatu (SP), em 1916. Explorador, sertanista e sobretudo amigo dos indígenas, junto com Leonardo (1918-61), o irmão mais novo, chefiou a Expedição Roncador-Xingu (1943-49), que desbravou boa parte da Amazônia meridional e estabeleceu contato com diversas nações isoladas.