Sebelum naik ke surga, Tuhan Yesus mengutus para murid-Nya untuk pergi memberitakan Injil. Ia ingin agar semua bangsa menjadi murid-Nya, menerima baptisan dalam nama Allah Tritunggal, dan melakukan kehendak-Nya (18-20). Kehendak-Nya adalah terwujudnya Kerajaan Allah di bumi, di mana keadilan, kasih, kedamaian, dan keutuhan terjadi serta dirasakan oleh segala bangsa dan seluruh ciptaan
