Tuhan menghendaki kita pun membuat pilihan hidup yang benar seperti Yosua yaitu beribadah kepada Tuhan. Definisi ibadah adalah perbuatan untuk menyatakan bakti kepada Allah, yang didasari ketaatan untuk mengerjakan perintah Nya dan menjauhi larangan Nya, bukan sekedar melakukan kegiatan atau aktivitas gerejawi.
