Princes militaires de la maison France
Il naquit en août 1384 et mourut à Azincourt en 1415. Il était le petit-fils de Jean II le Bon, roi de France et le second fils de Philippe le hardi, duc de Bourgogne, et, donc, frère de Jean sans peur, duc de Bourgogne, comte d’Artois et de Flandre. En 1393, son père lui donna en apanage le comté de Rethel en pairie viagère et châtelain de Lille. Il hérita de sa grand-tante, Jeanne de Brabant, le duché de Brabant-Limbourg. Il a des liens avec le duché de Brabant, mais il était, aussi, un prince de la maison France, un Valois. Il eut une éducation flamande par ses parents et brabançonne par sa tante.