Profesör Otto Lidenbrock, Hamburg’da yeğeni Axel, hizmetçisi Martha ve kendisi gibi bir mineralog olan genç Graüben ile birlikte yaşamaktadır. Axel, küçük yaşta yetim kaldığı için amcası Lidenbrock tarafından büyütülmüştür. Lidenbrock, bilime dair bilgilerini kendi inançları doğrultusunda açıklamayı seven, hırslı, fazlasıyla dürtüsel ve kararlı bir bilim insanıdır.