Elísio Araújo é um dos bibliotecários que mais influência exerceu na constituição de várias bibliotecas públicas em Braga ao longo dos seus 38 anos de carreira na Universidade do Minho, com destaque para a Biblioteca Geral da UM, a Biblioteca Salgado Zenha, a Biblioteca Lúcio Craveiro da Silva e a Biblioteca Pública de Braga.