You need to use the past tense plain form of a verb plus ことがある to describe your experience.
This expression is like "I have done this before".
<Example Sentences>
ハンバーガー を たべたことがあります。
I have eaten a hamburger before.
*たべた is past tense plain forms of たべる, eat
*ことがあります is polite forms of ことがある
きょうと に いったことがあります。
I have been to Kyoto before.
*いった is past tense plain forms of いく, go
*ことがあります is polite forms of ことがある
ハンバーガー を たべたことがありません。
I have never eaten a hamburger before.
きょうと に いったことがありません。
I have never been to Kyoto before.
* In negative statement, ことがあります has been changed to ことがありません.
ハンバーガー を たべたことがあります か。
Have you eaten a hamburger before?
はい、たべたことがあります。/ はい、あります。
Yes, I have.
きょうと に いったことがあります か。
Have you been to Kyoto before?
はい、いったことがあります。/ はい、あります。
Yes, I have.
Reference:
Plain Forms in Past Tense
https://anchor.fm/yuya-sato/episodes/Plain-Forms-in-Past-Tense-eoe8fp
Actual Conversation Using Past Tense Plain Forms
https://anchor.fm/yuya-sato/episodes/Actual-Conversation-Using-Past-Tense-Plain-Forms-eof5oo
Instagram:
https://www.instagram.com/yuyaman1986
