Pada tahun 10 Hijriyah Nabi melaksanakan ibadah haji yang dikenal dengan Haji Wada. Dalam Khutbah Wada di Arafah, Nabi berpesan " Ayyuhannaas... Wahai manusia, perhatikan dan catat ucapan-ucapan ku, karena aku tidak tahu, siapa tahu, aku tidak akan bertemu dengan kalian lagi di tempat ini setelah tahun ini untuk selama-lamanya". Wasiat Nabi ini sangat universal, bahwa semua manusia berasal dari diri yang satu, yaitu Nabi Adam AS. sehingga semua manusia di muka bumi ini sesungguhnya bersaudara. Karenanya kita tidak boleh membeda-bedakan bangsa yang satu dengan bangsa yang lainnya karena pada prinsipnya semua manusia itu sama.
Banyak hikmah dan teladan yang diberikan oleh Nabi menjelang wafatnya, antara lain sebagai berikut:
- Nabi melakukan ziarah qubur ke pemakaman Baqi serta mendoakan ahli baqi yang telah wafat di pemakaman tersebut;
- Wasiat agar jangan sampai meniggalkan shallat;
- Wasiat agar memperhatikan hamba sahaya/kaum dhuafa.
Rasul SAW wafat pada hari Senin, 12 Rabiul Awal tahun 11 Hijriyah (tanggal 28 Juni 633M) dalam usia 63 tahun 3 hari menurut perhitungan tahun hijriyah dan 61 tahun 84 hari menurut perhitungan Masehi.
