Sachant l'Empire Galactique sur le point de s'effondrer, le psycho-historien Hari Seldon a créé deux Fondations, l'une officielle, l'autre secrète, qui manipulent l'évolution de l'Humanité. En 498 après leur établissement, la foudre, tout à coup, menace. Quelqu'un fausse les cartes du jeu. Est-ce la Seconde Fondation, que la première croyait avoir éliminée ? Est-ce une troisième force, qui oeuvrerait dans l'ombre et dont nul ne saurait rien ? Commence alors une course-poursuite au terme de laquelle se cache une surprise de taille, une surprise qui a pour nom les Robots...
Car Isaac Asimov, en renouant le fil de son récit avec autant de fraîcheur et de verve que s'il l'avait abandonné hier, y introduit les thèmes majeurs de ses oeuvres ultérieures pour tisser une fresque d'une ampleur incomparable dans le domaine de la science-fiction.