17. Vitarkavicārānandāsmitārūpānugamātsamprajñātaḥ.
Vitarka-vicāra-ānanda-asmitā-rūpa-anugamāt samprajñātaḥ.
Vitarka 物質・体の分析
vicāra 感覚・熟考
ānanda 心
asmitā 見ている存在としての私
rūpa 様々な形
anugamāt （〜の形で）順番に
samprajñātaḥ 自分をはっきりと理解した状態（nirodha）
サンプラッジャータサマーディとは、体、感覚、心という対象を順に見ていくことで、自分の本質を理解した集中状態である。そのような意味を持つスートラです。
マインドという精神的サイクルがあり、そこに欲望という油を注ぐと、執着と嫌悪が生まれ苦しみが深くなります。精神的なサイクルは回り続けていてもすべての因われから自由になった心は苦しみを生むことがありません。
ヴィタルカ：そこには「私」が経験する体、物質といった対象があり、ヴィチャーラ：それを通してもたらされる感覚やエネルギー、呼吸があります。そして経験によって生じる、アーナンダ：心の動きがあります。それらを見ている存在である私、アスミターがいます。どれもが自分の体験しているものでありながら、どれひとつ自分とイコールではないことを知っている私です。
このときマインドはNirodha静まった状態にあります。１つ目のサマーディとして紹介されるサンプラッジャータサマーディは、このように心、体、感情をそれぞれ識別できる集中状態、瞑想的な状態のことです。
