Tycho Brahe è l’astronomo che funge da anello di congiunzione tra Copernico e Keplero. Egli realizzò nuove osservazioni, pur sempre ad occhio nudo, che mettono in discussione alcuni presupposti del sistema tolemaico: l’apparizione di una “stella nuova”, e la dimostrazione della forma ellittica dell’orbita di una cometa. Il sistema tychonico, che sembra un compromesso tra geocentrismo ed eliocentrismo copernicano, in realtà equivale a quest’ultimo. Le precisissime osservazioni di Brahe, che rendono sempre più difficile salvare le orbite circolari dei pianeti, a causa della sua morte improvvisa saranno utilizzate e portate a compimento dal suo discepolo Giovanni Keplero.
