Mazmur pembelaan ini digubah oleh Daud. Seorang yang dikatakan hidupnya berkenan kepada Tuhan. Ia percaya kepada Tuhan tanpa ragu. Kemanapun Tuhan membawa dirinya, Daud mengikutinya. Mungkin kedengarannya seperti mudah, namun ternyata tidak. Kalau kita perhatikan, perjalanan Daud bersama Tuhan bagaikan seseorang yang sedang mengendarai “roller-coaster,” sebuah ajang permainan berupa rangkaian kereta kecil yang bergerak di atas rel yang turun-naik, berbelok-belok ke kiri dan kanan dengan kecepatan tinggi. Tidak sedikit orang yang terkejut mengendarainya.
