O Tabernáculo de Davi foi estabelecido logo após Davi ter sucedido Saul como rei; a arca do concerto, que representava a presença e o poder de Deus, havia sido capturada pelos filisteus que a devolveram a Quiriate-Jearim, onde ela permaneceu na casa de Abinadabe. Davi desejava a presença manifesta de Deus com ele e com o povo de Israel, então ele procurou levar a arca para Jerusalém.
