Horrorizado por el "escultismo de salón" (o sea el escultismo urbano que no comprendía su doctrina), Baden Powell decía: "Temo no haber insistido lo suficiente hasta ahora sobre la importancia del papel que juega el conocimiento de la Naturaleza en nuestro programa (...) Nuestro fin es, ante todo, el desarrollo del carácter y del sentido de la vida responsable por medios naturales y no artificiales (...) El amor y el conocimiento de la Naturaleza demostrarán la belleza del plan divino y ayudarán a comprender el lenguaje de las piedras silenciosas y de los arroyuelos murmurantes. Nuestros scouts y guías deben aprender a descifrar el Libro maravilloso que nuestro Padre nos ha dado".
