A Missão IOCO é um programa de ensino que tem como pilares os conteúdos bíblicos em quatro áreas específicas, que são básicas para a Proclamação do Evangelho de Cristo e a atuação da igreja no mundo.Esses pilares estão relacionados ao IR, ORAR, COMPARTILHAR e OFERTAR. Para cada pilar foi criado um personagem para representa-lo: IR- Ícaro, ORAR – Olívia, COMPARTILHAR – Carol e OFERTAR – Otávio. Como mediadora da aprendizagem foi criada a professora Elisa.
