A palavra QUILOMBO tem tudo a ver com a postura dos que habitavam essas comunidades, pois significa, segundo o site TodaMatéria, "guerreiro da floresta".
Os quilombos , surgiram no período colonial e imperial como espaços construídos pelos escravos negros africanos e afrodescendentes que fugiam da escravidão em busca da liberdade. Como variantes dos quilombos existiam os mocambos que diferenciavam dos quilombos devido o tamanho. O mocambo era uma comunidade bem menor que um quilombo. Um quilombo como por exemplo o quilombo dos Palmares podia abarcar vários mocambos. O mais famoso dos Quilombos, o dos Palmares, entrou para a história do Brasil, porém existiram muitos e muitos outros em praticamente todos os estados do país.
Ao longo do tempo os quilombos foram se transformando em centros de resistência dos escravos negros que ali escondiam...porque muito embora eles se refugiavam nos quilombos em busca da liberdade precisavam guerrear por ala, visto serem caçados continuamente por capangas dos senhores de escravos chamados capitães do mato......
Referências
https://www.mgquilombo.com.br/artigos/comunidades-quilombolas/comunidades-quilombolas-reconhecidas/