Los "mapas eróticos" son representaciones simbólicas o mentales de la sexualidad individual o compartida en una relación. Estos mapas pueden incluir las preferencias, deseos, fantasías, límites, experiencias pasadas y presentes de una persona o pareja en relación con su sexualidad y vida íntima. En terapia sexual, Ana Laura Rosas, utiliza el concepto de "mapa erótico" para ayudar a las personas o parejas a comprender y comunicar sus deseos, necesidades y límites en el ámbito sexual.
