O vencedor de 24 corridas de Grandes Prêmios, Campeão do Mundo de 125cc em 2004 e três vezes vice-campeão de MotoGP voltou a se juntar à categoria rainha e à Yamaha em 2021, antes de assinar um contrato de fábrica completo com a equipe de Iwata para competir na WithU Yamaha RNF MotoGP Team em 2022.
