TeslaのAI責任者アショク・エルスワミ氏が語る、自動運転とロボティクスの基盤技術。End-to-Endニューラルネットワークの革新性、20億トークンを2つのアクションに圧縮する技術的チャレンジ、そしてワールドシミュレーターによる評価手法を徹底解説。Teslaが作っているのは、もはや自動車ではなく、あらゆるロボットに応用可能な基盤モデルだった!
0:00 イントロ
1:03 今回話す3つのポイント
2:19 FSDは人間より安全?テスラの現状
3:38 エンドツーエンドが業界標準になった理由
7:07 「Bitter Lesson」─ 結局データと計算力が勝つ
9:00 20億トークンを2つのアクションに圧縮する難しさ
13:54 毎日500年分!テスラのデータ収集の秘密
16:55 Yaw Rateで事故を予知するFSD
19:22 ワールドシミュレーターとは?
21:49 自動運転からオプティマスへ
22:54 今日のまとめ
24:22 おもろいコメント紹介
出典:
https://youtu.be/LFh9GAzHg1c
YouTube:https://youtu.be/6P6hw_gv1Tk