Nombres 2 :1-3 :13 décrit le premier recensement effectué par les Israélites après avoir quitté l’Égypte. Le Tout-Puissant demande à Moïse et à Aaron de compter tous les hommes israélites âgés de 20 ans et plus qui sont aptes au service militaire (2 : 1-2). Chacune des douze tribus se voit attribuer un chef et un emplacement spécifique autour du Tabernacle (le lieu de culte portable) au cours de leurs voyages (2 : 3-32). La responsabilité d'enregistrer le nombre d'hommes éligibles au service militaire de chaque tribu est confiée aux chefs de chaque tribu (2 :33-3 :13).
