Shaul Hamelech is told by Shmuel Hanavi the night before his passing, that if he escaped his life would be spared. But, if he went to battle he and his sons would fall. He chose to battle.
Sources
חומש ויקרא פסוק האחרון של פרשת קדושים ופסוק הראשון של פרשת אמור
פירשו של בעל הטורים על אמור אל הכהנים
מדרש רבה ויקרא פרשה כ״ו פרק ז׳
גלגולי נשמות רמ״ע מפאנו פרק קמ״ט
תלמוד בבלי סנהדרין דף קי״א ע״א
תלמוד בבלי יומא דף כ״ב ע״ב
תלמוד בבלי בבא מציעא דף פ״ד ע״א