נופר כהן שימשה כשליחה קהילתית בקהילה היהודית ברסיפה, ברזיל. היא יצאה לשליחות כרווקה למשך כשנה וחצי בשנים 2017-2018 מטעם הסוכנות היהודית, בשותפות עם ארגון ה-CONIB (הפדרציה הישראלית של ברזיל) והקהילה המקומית. הקהילה היהודית ברסיפה הינה קהילה קטנה וביעד השליחות החדש יחסית, היתה רק שליחה אחת לפני נופר. למרות קשיי ההתחלה, נופר נהנתה מהאתגר של השפה הפורטוגזית ונהנתה לחוות את קצב החיים הרגוע והשמח. היא עבדה במרכז הקהילתי שכולל את בית הספר ואת בית הכנסת הייחודי שבו מלווים את התפילות בכלי נגינה אינדיאניים.
נופר לקחה על עצמה להציע עזרה לקהילה אף בקשיים הכלכליים עימם הם מתמודדים, על אף שלא מדובר רק בסיוע החינוכי המצופה משליח. היא מתארת את עבודתה עם הצעירים בקהילה ובמיוחד את אירועי השיא מבחינתה – פסטיבל תרבותי שמאורגן על ידי הקהילה היהודית וכן יוזמה של פסטיבל סרטים ישראליים בו היתה שותפה. היא טוענת ש"בשליחות אתה מגלה לכמה אתה מסוגל" וגם זוכה "להכיר את העולם שבו אנו חיים" - גם כשגרירים אל מול האוכלוסיה שאיננה יהודית. נופר משתפת גם בתהליך הפרידה הקשה שעברה מהקהילה.
