ליפז שימשה כשליחת "עמיתי ישראל" של הסוכנות היהודית בין השנים 2015-2017. היא פעלה באוניברסיטת UCLA שבלוס אנג'לס, במסגרת "בית הלל" המקומי.
בקמפוס היפה והפסטורלי היא נאלצה להתמודד עם אירועים קשים כמו ההתרחשויות בהפגנות הפרו-פלסטיניות הנרחבות, 'שבוע אפרטהייד' ועוד, שגרמו לה לשוק. ליפז מסבירה על ה- Three E's: Engage, Educate, Experience וכיצד הם היוו מסגרת לעבודתה. היא פעלה גם באופן של קיום פגישות אישיות עם פעילים וגם באמצעות ארגון של אירועים גדולים לטובת ישראל. היא משתפת ביוזמות מיוחדות להם היתה שותפה ושגם הועתקו לקמפוסים אחרים: פרויקט Fact Finders בו הוציאה קבוצת מנהיגים מבין הסטודנטים כדי להבין את המורכבויות בישראל וברשות הפלסטינית; קמפיין Choose Love; וסמינר ישראל בו נפגשו סטודנטים שהיו מעוניינים להעמיק את הידע שלהם בשיח מורכב על ישראל. היא מתארת את הקושי המיוחד שחוותה ברגע מסוים במהלך פרויקט Fact Finders אך כיצד בסופו של דבר הסטודנטים שהשתתפו בסיור חזרו לקמפוס והחלו להשפיע על האופן בו מתקיים השיח על ישראל.
היא מתארת את החוויה היהודית אליה נחשפה בשליחות ואשר שינתה לגמרי את תפישותיה. אחת החוויות הראשונות שגרמו לה ל'שוק' בתחילת השליחות היא העליה לתורה בה השתתפה. אירועים מעין אלו גרמו לה להכיר 'יהדות אחרת' וגרמו לה להיות מי שהיא היום.
היא מסבירה את עמדתה בנוגע לחינוך הדור הבא על ישראל במקום ה'הסברה' ושגם אם היא מצליחה ליצור משהו אחד שקשור לישראל שאיננו פוליטי – זהו ניצחון. היא משתפת בתחושתה על השפעתה והחותם שהשאירה – על יהודים ועל לא יהודים, ומהו לדעתה הגורם שיעזור לשליח להתמודד עם כל הקשיים.
