A partire dalla fine degli anni '60 e all'inizio degli anni '70, la cosiddetta "rivoluzione sessuale" nei costumi culturali, insieme al crescente interesse per le religioni orientali, portò alla diffusa divulgazione di tecniche spiriutali-sessuali derivate dal tantra yoga indiano con il nome leggermente fuorviante "tantrico sesso." Da quel momento ad oggi, i guru e gli insegnanti sia orientali che occidentali hanno promosso una varietà di sistemi di credenze che incorporano in misura maggiore o minore i presupposti e le pratiche religiose e culturali del tantra yoga indiano per perseguire una gamma di obiettivi così disparati come ciò che un detrattore chiama "sesso migliore" e effettiva "moksha" o liberazione (ad es. liberazione dalla reincarnazione, se la reincarnazione è inclusa nel proprio paradigma cosmologico). Una delle caratteristiche che distingue gli insegnanti di neo-tantra dai guru del tantra yoga è che nel neo-tantra l'enfasi sulla sessualità è solitamente abbastanza ovvia; nel tantra yoga, accade spesso il contrario, con alcuni guru moderni che insistono sul fatto che il tantra yoga non è affatto sessuale o che non insegna nulla sul sesso in sé e che l'intera pratica riguarda il canto dei mantra, la visualizzazione di yantras, pratica di tapas e simili.
