了解しました。計算知能の第5回目の授業の内容を整理すると、以下のようになります。
1. **PWM (パルス幅変調)**:
- 脳から運動神経を通して電気信号を伝えるのは動物の特徴であり、この原理を基に、機械やロボットが動作する仕組みを理解する。
- PWMは、電気のON/OFFの長さ（パルスの幅）を変えることで電流の平均値を制御する技術。
- PWMはアクチュエータ（動作部分）の制御に使われる。例えば、モータの回転速度やサーボモータの角度制御に使われる。
2. **アクチュエータとモータ**:
- アクチュエータは動作する部品のことで、モータはその一例（Is-A関係）。
- 使われている場所：扇風機、冷蔵庫、エアコン、電気自動車など。
3. **フレミングの左手の法則**:
- 電流の大きさに応じて力が変わる。これを利用して物理的な力や回転力を制御している。
4. **サーボモータの接続**:
- 写真で示されたサーボモータは、ラズベリーパイからPWM信号を受け取る。
- 接続方法：
- 茶色の線（カラーコード1）：GND
- 赤色の線（カラーコード2）：VCC
- 橙色の線（カラーコード3）：PWM出力
5. **ファジィ**:
- 有料版の後半部分で、センサで認知した状態に応じてアクチュエータを制御する手法として「ファジィ」について学習する。
授業の内容は、PWMやアクチュエータの基本的な概念から、具体的な応用や接続方法、さらにはファジィ制御までをカバーする幅広い内容となっています。この情報をもとに、授業やプレゼンテーションの準備を進めていけると思います。何か質問や補足が必要でしたら、お知らせください。
告知リンク：
https://www.kogakuin.ac.jp/news/2023/100201.html
https://wcci2024.org/
