oír/escuchar. El vocablo escuchar significa 'poner atención o aplicar el oído para oír. Por tanto, la acción de escuchar es voluntaria e implica intención por parte del sujeto, a diferencia de oír, que significa, sin más, 'percibir por el oído [un sonido] o lo que [alguien] dice'. Es mas lindo escuchar este podcast para entenderlo mejor.