Sejarah Piagam Jakarta bermula dari perumusannya yang dilakukan oleh BPUPKI sebagai badan yang mempersiapkan kemerdekaan Indonesia. Kala itu, dibentuk panitia kecil yang berisi 9 orang untuk merumuskan gagasan-gagasan tentang dasar-dasar negara. Salah satu hal mendasar yang menjadi fokus perdebatan dalam Piagam Jakarta adalah bunyi sila pertama Pancasila. Polemik tentang posisinya pun masih juga terjadi hingga saat ini.
