In questo episodio continuiamo il viaggio in alcuni dei testi classici che hanno segnato l’ origine dello yoga.
Sono testi che possono esserti utili per comprendere da dove lo yoga è iniziato.
lo Yoga Chudamani copre una vasta gamma di aspetti pratici dello yoga che vanno dalle asana e dal pranayama ai centri psichici e all'autorealizzazione.
Tratta anche di alcune pratiche yogiche che fanno parte del kriya yoga l'unica cosa che manca alle Upanishad è un trattamento sistematico e una sintesi dei percorsi dello yoga.