Ci sono molte idee sbagliate sul peccato. Le scritture indiane, nel loro modo caratteristico, pragmatico e diretto, hanno dato un'eccellente definizione di peccato o azione peccaminosa. È ciò che sminuisce o allontana dal sentiero dell'armonia, della conoscenza e della consapevolezza superiore. Se una persona esegue il suo dharma e pratica il karma yoga, allora ogni azione è automaticamente senza peccato.
