Autonomia może najbardziej nas odróżnia od zwierząt. Autonomia to wewnętrzna wolność – człowiek nie jest niewolnikiem swoich emocji, ale również oczekiwań innych. To zupełnie coś innego niż funkcjonowanie zwierząt, których zachowania są instynktowne i automatyczne. My natomiast pragniemy być samodzielnymi jednostkami i często się za takie uważamy.
Chcemy kierować swoim życiem w sposób niezależny, dojrzały i zgodny z własnym systemem wartości. Alesamodzielność nie jest nam dana obligatoryjnie, tylko dlatego, że jesteśmy ludźmi. Tak naprawdę możemy mówić o rożnych stopniach autonomii, ponieważ jest wiele czynników, które nas ograniczają bynajmniej nie tylko zewnętrznie, alerównież wewnętrznie. Zdobywanie autonomii jest procesem, który powinien zostać osiągnięty w młodości, ale nierzadko trwa całe życie.