Prof. Dr. Serhan Yarkan ve Halil Said Cankurtaran'ın yer aldığı TapirCast'in "Nasıl Çalışır?" serisinin bu bölümünde, araçların otonom şekilde hareket etmesini sağlayan alt modüllerden birisi olan şerit takip sistemleri üzerine konuşuyoruz. Bölümümüzün başında şerit takibinin ne olduğu ve ne için kullanıldığı üzerine konuşup, sonrasında, gerçekleştirilen işlemin çerçevesini belirlemek üzere benzer işlevleri yerine getiren sistemler arasındaki farklılıklara değiniyoruz. Ardından, radar ve otomatik hız kontrolü bölümlerimizde olduğu gibi, problemi tespit ve hata tespiti/düzeltme olarak iki alt parçaya bölüyor ve bu alt parçalardan ilkini kamera ya da kamera sistemleri ile elde edilen iki boyutlu optik işaretler içerisinden şeritlerin tespiti olarak tanımlıyoruz. Sonrasında, şerit takip sistemlerinin çeşitli çevresel etkenler ve gürültü altında en iyi şekilde çalışması için gerekli ileri seviye işaret işleme tekniklerine ve bu tekniklerin hesaplama karmaşıklığına değiniyoruz. Bu tekniklerin gerektirdiği hesaplama gücü, tekniklerin optimizasyonu ve çip krizi nedeni ile yaşanan problemler üzerine konuştuktan sonra bir sonraki adım olan hatanın tespitine ve düzeltilmesine geçiş yapıyoruz. Son olarak, hata tespiti sırasında çevresel faktörlerin sistemin başarımına olan etkilerinden ve yolların/şeritlerin standartlaştırılmasının öneminden bahsediyoruz. Çevresel faktörleri ve standartlaştırma çalışmalarını karşılaştırmalı örnekler üzerinden açıklayarak bölümümüzü sonlandırıyoruz. Keyifli dinlemeler!
---
0:00:00 Giriş
0:01:04 Otonom araçlarda kullanılan teknolojilere genel bakış
0:01:48 Şerit takibi nedir, ne için kullanılır?
0:03:34 Şerit takibi ve çizgi takibi ayrımı
0:05:11 Şerit tespiti
0:08:10 Şerit takibi algoritmalarının hesaplama karmaşıklığı ve çip krizi
0:10:13 Şerit takibinde hata hesaplama bloğu
0:13:02 Türkiye'de şerit takibi sisteminin kullanılabilirliği
0:13:43 Çevresel faktörlerin etkisi ve standartlaştırmanın önemi
0:18:37 Kapanış
---
bil101 YouTube Kanalı:
https://www.youtube.com/channel/UCiIppcA0IpdhTpuBYdJC4mQ
bil101 Ağ Sayfası:
https://bil101.com/
TapirCast - Bilimsel ve Teknolojik Gelişmeler:
https://youtube.com/playlist?list=PLwvStmyxv70_rnTR_kItlrZvaIdxWgfIN
TapirCast - Mühendislik Kavramları:
https://youtube.com/playlist?list=PLwvStmyxv708xJad4QY9ZueBMGdLSz3m6
TapirCast - Bilim Tarihi:
https://youtube.com/playlist?list=PLwvStmyxv70_XdrpkVTcYEylAltcL0Kth
Apple Podcasts: @TapirCast, https://podcasts.apple.com/tr/podcast/tapircast/id1485098931
Spotify: @TapirCast, https://open.spotify.com/show/1QJduW17Sgvs1sofFgJN8L?si=6378c7e84186419e
Tapir Lab. GitHub: @TapirLab, https://github.com/TapirLab
Tapir Lab. Instagram: @tapirlab, https://www.instagram.com/tapirlab/
Tapir Lab. Twitter: @tapirlab, https://twitter.com/tapirlab?s=20
Tapir Lab.: http://tapirlab.com/
