Dans l’antiquité, les submersibles s’apparentaient à une barque retournée, sur le principe de la cloche de plongée. Une bulle d’air emprisonnée par une coque étanche tractable permettait de se déplacer verticalement en immersion et en semi autonomie. Des siècles passent et après la force musculaire, ce sont les moteurs, puis l'énergie nucléaire. Un océan d'innovations. Quant aux raisons...
