Euroopan parlamentin valtuuskunnat ovat virallisia parlamentin jäsenten ryhmiä. Ne pyrkivät kehittämään suhteita unionin ulkopuolisten maiden, alueiden tai organisaatioiden edustuslaitoksiin. Valtuuskunnat ylläpitävät ja kehittävät parlamentin kansainvälisiä yhteyksiä ja auttavat vahvistamaan Euroopan unionin asemaa ja näkyvyyttä maailmassa.