नागार्जुन आंदोलनकारी भी रहे हैं. आजादी से पहले 1939 और 1942 में बिहार के किसान आन्दोलनों में नागार्जुन की सक्रियता के कारण अंग्रेजी हकूमत ने उन्हें जेल में डाल दिया था. आजादी के बाद जयप्रकाश नारायण के आंदोलन से जुड़ने के कारण इमरजेंसी के समय भी उन्हें 11 महीने जेल में गुजारने पड़े. इंदिरा गांधी की सत्ता के खिलाफ जब छात्र आंदोलन शुरू हुआ था, उस वक्त इस आंदोलन को कुचलने की बेतरह कोशिश की गई थी.