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Blockchain Design for an Embedded System
Summary
该文件是一篇会议论文，题为《嵌入式系统中的区块链设计》，提出了一个针对在嵌入式硬件上运行的分布式机器人系统的基于区块链的映射协议。作者们介绍了**“有效性证明”（Proof of Validity, PoV）共识机制，该机制将挖矿工作的努力与机器人系统的设计任务相关联，并探讨了在具有LoRa无线电通信的嵌入式系统上实现区块链技术的各种权衡和考量。论文详细描述了他们在一个名为 BILL-E 的机器人平台上实现该协议的过程，该平台专为绘制空间结构中的格子结构地图而设计。作者们承认了嵌入式系统（如有限的处理器速度、存储和带宽）带来的局限性**，并讨论了他们的PoV 方法如何解决传统工作量证明的低效问题，同时为机器人应用保留了区块链技术的分布式、容错优势。
原文链接：https://ledgerjournal.org/ojs/ledger/article/view/172
