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SwarmDAG: A Partition Tolerant Distributed Ledger Protocol for Swarm Robotics
该文章介绍了一种名为 SwarmDAG 的新型分布式账本协议，专为群体机器人应用设计，旨在容忍频繁发生的网络分区。由于群体机器人经常面临导航和连接挑战导致网络分裂，SwarmDAG 协议应用了区块链技术概念，利用 扩展虚拟同步 (EVS) 的思想来管理分布式账本，确保在分区存在的情况下也能实现最终一致性。该协议通过在网络分区和合并时创建和重建 有向无环图 (DAG) 结构的账本，允许每个分区继续工作，而不是像传统协议那样只有多数成员分区才能继续。SwarmDAG 包含一个 成员管理服务 (MMS)，用于定期更新成员视图，并实施了 分区感知交易验证 (PTV) 策略来优化共识时间和减少潜在冲突。总之，SwarmDAG 致力于为群体机器人系统提供一种具备 EVS 功能的、分区容错的分布式账本技术。
原文链接：https://ledgerjournal.org/ojs/ledger/article/view/174
