本期是关于汽车行业的科普内容的第三集节目,介绍智能汽车的传感器。详细介绍主要类型和功能,包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器等,并对传感器进行分类阐述。然后重点描述主机厂、Tier1、Tier2 在智能汽车传感器方面的分工合作与工作流程
在智能汽车时代,传感器就像是汽车的 “眼睛”“耳朵” 和 “触角”,它们能够感知车辆周围的环境信息,为汽车的智能化驾驶提供关键的数据支持。
最常见的就是摄像头,为了实现高阶自动驾驶或者智能驾驶,需要使用到多组摄像头,而目前特斯拉使用的纯视觉方案,主要依靠的就是摄像头采集的图像配合相应的算法来实现的。

不同的公司根据自己开发的算法不同,使用的摄像头的数量以及摄像头安装的位置都会有差异。

激光雷达也是智能汽车可以实现自动驾驶或者智能驾驶功能比较重要的传感器。激光雷达可以实现高精度的扫描,探测距离更远,获取周围环境更为丰富的信息,且抗干扰能力强。采用感知融合路线实现自动驾驶或者智能驾驶的公司,一般都会采用激光雷达,主雷达的安装位置多为车顶。




第三类重要的传感器是毫米波雷达。毫米波雷达通过发射毫米波信号并接收反射信号来测量目标物体的距离、速度和角度。它具有高精度、高可靠性和不受天气影响的特点,在智能汽车中主要用于防撞预警、自动紧急制动等功能。



最后一类传感器是超声波传感器。超声波传感器通过发射超声波信号并接收反射信号来测量物体的距离。它主要用于近距离检测,如倒车雷达、自动泊车等功能中。



除此之外,汽车使用的传感器还有用于监测车辆自身的状态信息,如车速传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器等。
利用物理效应来测量物理量,如压力传感器、温度传感器、湿度传感器等。
通过检测化学物质的浓度或成分来获取信息,如空气质量传感器、燃油传感器等。
利用生物化学反应来检测生物物质,如酒精传感器、疲劳驾驶检测传感器等。