Olá, bom dia!
Olha só, queda livre não é "livre da gravidade", não, ok! É "livre" de resistência do ar.
Assim, a única força atuante sobre o corpo durante a queda é seu peso, ou seja, a atração gravitacional exercida pelo planeta.
Por isso, durante a aceleração da queda livre é a aceleração da gravidade, ou seja, o valor de aceleração imposto pelo campo gravitacional do planeta.
Isso significa que corpos abandonados (do repouso) de uma mesma altura chegam ao solo ao mesmo tempo, independente de suas massas serem diferentes ou iguais!
Assista a esse vídeo aqui - https://www.youtube.com/watch?v=5C5_dOEyAfk - para ver um experimento realizado na lua demonstrando isso. É legal de ver!