Diferença de temperatura é condição necessária - mas, não suficiente - para que haja troca de calor.
Além dela é necessário que haja contato térmico entre os corpos/superfícies/ambientes quente e frio. O contato térmico pode acontecer com ou sem contato físico.
Na transferência de calor por condução e por convecção o contato físico é, também, um contato físico; já na transferência de calor por irradiação, há contato térmico sem haver contato físico. Veja, por exemplo, a transferência do calor emitido a partir do Sol até a Terra: ocorre por ondas eletromagnéticas propagando-se através do vácuo do espaço.
