O Teorema do Impulso é, na verdade, a 2a lei de Newton reescrita. Entende-se que uma força aplicada durante um certo intervalo de tempo provoca a variação do vetor velocidade (e da quantidade de movimento).
Detalhe fundamental: velocidade, quantidade de movimento, força e impulso são todas grandezas vetoriais. Em outras palavras, sua variação leva em consideração mudanças no sentido e na direção, além do valor/módulo/intensidade.
