This is a kirtan from the book "Kīrtan Mālikā", written by Nityalila Pravishta Om Vishnupad Paramhamsa 108 Srimad Bhaktisuhrid Paribrajak Goswami Maharaj. Below is the lyrics.
.
Udāra Gaurāṅga
Udāra Gaurāṅga, Prāṇera Gaurāṅga
Tumi Jagatera sāra।
Tomā binā saba,asāra Jagate
Nāhi kichu dekhi āra ॥1॥
Mātila jagata,Gaurāṅga prabhābe
Prakaṭa haila Gaura Dhāma।
Dhana Gaurāṅga, japa Gaurāṅga
Laha Gaurāṅgera nāma ॥ 2॥
Bhaja Gaurāṅga, japa Gaurāṅga
Kaha Gaurāṅgera nāma।
Ye jana-śrī, Gaurāṅge bhaje
Se haya āmāra prāṇa ॥ 3 ॥
Gaurāṅga nā, bhajiyā āmi
Paḍinu saṃsāra jāle।
Ei āśā dhari, ḍākinu Tomāya
Uddhāraha Nātha kona kāle ॥ 4 ॥
Tumi dayāmaya, karuṇā kariyā
Uṭhāo more taba pāya।
Taba kṛpā bāri, pāna yabe kari
Jībana sārthaka haya ॥ 5॥