A Èxode 6 Déu respon al desànim de Moisès i del poble després del rebuig del faraó. Li assegura que amb mà poderosa obligarà el faraó a deixar-los marxar i li revela de nou la seva identitat: és el Senyor (YHWH), el mateix Déu que es va manifestar a Abraham, Isaac i Jacob, i que ara complirà la promesa de donar la terra de Canaan als seus descendents. Déu recorda que ha escoltat el clam dels israelites i anuncia amb solemnitat que els alliberarà de l’esclavatge, els rescatarà amb grans prodigis i els farà el seu poble, establint amb ells una aliança.
Moisès transmet aquestes paraules als israelites, però ells, abrumats pel patiment i l’opressió, no l’escolten. Déu insisteix que Moisès i Aaron vagin al faraó per exigir la llibertat del poble, tot i que Moisès continua dubtant de la seva capacitat de parlar. El capítol també inclou una llista genealògica de les famílies de Rubèn, Simeó i sobretot de Leví, per situar Moisès i Aaron dins la seva línia ancestral i reforçar la legitimitat del seu paper com a enviats de Déu.
