科研喵使用AI读文献，祝你效率百倍，访问labcat.com.cn下载。本期关注发表在《美国国家科学院院刊》(Proceedings of the National Academy of Sciences，影响因子9.4)上的研究"Noise-enabled goal attainment in crowded collectives"。这项哈佛大学的研究发现，在拥挤环境中引入适量随机性"噪声"能显著减少交通拥堵，帮助个体更快到达目的地。研究通过模拟、理论和实验证明，超过临界噪声水平后，大型拥堵将不再持续。这项发现不仅对机器人群体导航有重要意义，也为医院、交通枢纽等高密度场所的客流管理提供了新思路，特别是简单的局部导航方法在中等密度下表现优异且计算效率高，为未来去中心化导航系统设计开辟了新路径。
