Aunque Dios le dijo a Josué que él iba a estar con él para realizar la tarea que le fue encomendada, Dios le pide a Josué dos cosas que él necesitaría para tener exito, el esfuerzo y la valentía.
"Esfuérzate y sé valiente; porque tú repartirás a este pueblo por heredad la tierra de la cual juré a sus padres que la daría a ellos. Solamente esfuérzate y sé muy valiente, para cuidar de hacer conforme a toda la ley que mi siervo Moisés te mandó; no te apartes de ella ni a diestra ni a siniestra, para que seas prosperado en todas las cosas que emprendas", (Josué 1:6-7, RV60).