Un psaume de célébration. David s’est rendu à la ville philistine de Gath pour échapper au roi Saül qui voulait le tuer, mais n'y a trouvé aucun refuge et s'en est échappé de justesse en se faisant passer pour un fou. Cet événement est relaté dans le premier livre de Samuel, au chapitre 21. C’est alors qu’il est caché dans la grotte d'Adullam avec de nombreux hommes désespérés, que David a écrit ce psaume rempli de joie et d’espérance, et qu’il l’a chanté en présence de ces hommes.